TC-ZNZ型智能汽車線控制動實訓臺
選用主流品牌電動汽車制動系統零部件，配合制動系統檢測臺架，方便進行系統的拆裝與測試標定，并可通過編程實現模擬制動控制的實現與測試，與毫米波雷達實訓臺連接后可以實現AEB系統的搭建和測試。該實訓臺可培養學員掌握電控制動系統的構成與工作原理，了解AEB系統的搭建與測試，掌握線控制動系統的裝配與維修的動手能力、故障分析與處理能力。適用于作為中高職院校自動駕駛汽車課程的實習與實訓設備。
一、功能目標：
1) 控制信號發生器用于對制動控制器發出指令信號，可進行編程或改變參數，從而實現對制動強度的改變；信號發生器可顯示指令信號或預留信號檢測接口，可以用示波器/萬用表對信號進行監測；
2) 制動控制器用于接收模擬信號發生器的信號，并轉換成對制動總泵的控制指令，在輸出端預留信號檢測接口，可以用示波器/萬用表對信號進行監測；
3) 制動控制器預留接收整車控制器信號接口，便于后續與前端集成為AEB系統；
4) 制動系統使用批量生產的標準型號，包括制動總泵、分泵、管路及蓄能裝置，不帶ABS，可以實現踏板操作/電控操作；
5) 制動系統檢測設備用于檢測制動系統的性能，包含測量制動系統壓力、系統協調時間等功能，能夠以圖表形式顯示、記錄和輸出測試結果；
6) 采用車規電液伺服制動系統作為線控制動的核心執行機構，并提供線控控制器的原理圖及嵌入式源碼，便于二次開發。
二、技術參數：
1）制動系統形式：液壓式；
2）制動助力：電動真空助力；
3）輸入電源：AC220V±10% 50Hz；
4）輔助電源：12V45AH；
5）電子顯示屏：24in主流高端品牌；
6）工作環境：-10～40℃；
7）功率：450W；
8）線控制動最大壓力響應時間≤400ms;
9）線控制動壓力具備連續可調功能。
三、主要配置：
1）控制信號發生器
2）制動系統檢測臺
3）電液伺服制動總成
4）電動真空助力器
5）制動分泵
6）測試軟件
7）電源系統
8）控制軟件
四、實訓項目：
1） 線控制動系統的構造和工作原理。
2） 線控系統性能測試（階躍響應特性、斜坡跟蹤特性、正弦跟蹤特性）。
3） 使用嵌入式控制器實現線控制動的控制。
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