TC-ZNX型智能網聯汽車校園場景綜合實驗臺
該平臺結合校園環境布置路測設備、車載通信設備以及無人駕駛車輛組成智能網聯汽車應用場景，該系統可用于智能網聯汽車校園擺渡環境實車應用，快速提升學�？萍紝嵙�，可用于實車應用展示、智能網聯課程教學、科學研究等。該平臺采用校園真實道路環境搭建，路側安裝RSU、智能攝像頭、可變情報、智能信號燈等產業應用設備。學員通過該平臺可掌握智能網聯汽車應用系統方案的搭建、網聯通信設備的測試及安裝維修等技能，借助該平臺還可完成多種智能網聯控制策略的開發與研究工作。
一、應用場景：
1）交叉路口防碰撞（V2V，安全類）
經由車路協同LTE-V網絡無線發送給路側車輛OBU，RSU設備將交叉路口防碰撞信息廣播給路口演示車輛OBU，實現道路交叉口車輛交匯防碰撞消息提醒。當車輛行駛至紅色圓形1#位置時，交叉路口防碰撞預警場景啟動，丁字路口樹人路如有車輛通行，該場景將被觸發。該點攝像頭設備關聯圖書館東側航運海事系辦公樓西南角黃色2#三角形位置部署的RSU設備。
2）道路限速提醒（V2I，安全類）
路側RSU設備實現演示車輛即將進入彎道前的彎道限速預警（提醒）功能。該點同時部署道路靜態限速標志標牌一塊，當車輛到達距離道路靜態標志牌10米位置時觸發該場景。
3）信號燈信息推送（V2I，效率類）
演示車輛行進方向出接近信號燈是觸發信號燈信息推送。紅綠燈可與路側RSU聯通，實現RSU實時采集紅綠燈信息，并將紅綠燈信息及時發布給過往車輛，可提示車輛采用合理車速通過紅綠燈路口。
4）行人闖入預警（V2P，安全類）
智能攝像頭如發現有行人進入行駛路線時，通過邊緣計算設備分析出人員可能通過演示路段，對行車安全造成一定的威脅，此時，行人闖入預警場景將被觸發。攝像頭采集的行人信息通過邊緣計算設備處理后送給RSU，通過RSU發送給演示車輛。
5）超視距路況預警（V2N，信息類）
道路水毀、結冰、泥石流、大霧等危險路段消息和前方擁堵、前方事故等信息，該類信息可來自于第三方平臺如：交管平臺、公路路網運行監測平臺、氣象平臺等，數據也可來自于本系統其它傳感器采集數據，經過行政樓路側RSU設備廣播給通行演示車輛，提醒前方路段需謹慎駕駛。
二、主要配置：
1）路側通信設備（RSU）：用于與車載終端設備通過標準的V2X通信協議進行通信和數據交換；
2）智能攝像頭：用于路口和道路交通信息的視頻采集與監測；
3）可變情報板：可編程LED屏幕，用于提示過往車輛交通狀況信息；
4）邊緣服務器：用于與各種交通設施（交通信號燈、智能攝像頭、LED大屏等）進行數據交互、數據處理；
5）固定式交通信號燈：用于對過往車輛進行交通控制；
6）信號燈控制機：用于控制固定式交通信號燈相位；
7）車載通信設備（OBU）：用于與其它安裝了車載終端設備的網聯車輛，以及路側通信設備（RSU）進行互聯通信，實現車-車、車-路的數據通信與協同控制；
8）車載顯示終端：用于顯示和操控車載信息。
9）后臺云控管理系統：可實時監控車輛的運行狀態，對車輛的關鍵數據（車速、里程、位置、車載圖像等數據進行監控），可通過該平臺對智能網聯車輛實現遠程控制、調度管理。
三、使用環境：校園主干道路
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