TC-ZNM型智能網聯汽車激光雷達實訓臺
產品選用自動駕駛常用激光雷達及配套軟件系統，可以模擬實車環境下激光雷達的安裝、調試、檢測、標定及運用能功能，可培養學員了解自動駕駛汽車激光雷達的構造與工作原理，掌握激光雷達的裝配、調試、檢測與標定的動手能力、故障分析與處理能力。適用于作為中高職院校智能網聯汽車課程中激光雷達的實訓設備。
一、功能目標：
1）激光雷達傳感器安裝于可移動支架上，可以模擬實車安裝調試和標定過程，便于學員掌握激光雷達傳感器的安裝、調試、標定工藝的操作要點及注意事項。
2）設備主機預裝定制軟件，學員可以讀取檢測的相關信號，并可通過自行編程、設定參數，實現對激光雷達原始點云數據及有效障礙物篩選數據的解析、保存、分析。
3）采用高清電子顯示屏，便于學員觀察信號及數據，預留HDMI接口，可并接大屏幕顯示，方便教學。
4）實訓區域劃定坐標，用于校準激光雷達俯仰、橫擺、翻滾等角度誤差，實現調試、標定實訓的功能。
二、技術參數及主要配置：
1）輸入電源：AC220V±10% 50Hz
2）功率：350W
3）輔助電源：12V45AH
4）電子顯示屏：24in主流高端品牌
5）工作環境：-10～40℃
6）激光雷達
7）測試軟件
8）激光雷達物理特性：
測距方式：脈沖式；
激光波段：905nm;
激光通道：16路；
信號傳輸：無線功率及信號傳輸；
9）激光雷達檢測特性：
最大測程：120m;
最小測程：0.5m;
測距精度：±3cm;
數據獲取速度：32萬個點/秒；
水平視場角：360°；
垂直視場角：±15°；
三、實訓項目
1）激光雷達的結構與工作原理
2）激光雷達的安裝調試方法
3）通過激光雷達的點云圖讀取測量數據
4）篩選激光雷達的有效數據
5）激光雷達聚類算法實現障礙物的檢測與跟蹤
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