TC-XNW型新能源無人駕駛科研教學車
該產品是我公司自主研發的智能網聯汽車科研教學設備，采用量產新能源車（車型可選配）為基礎平臺，通過加裝線控設備、自動駕駛傳感器設備、自動駕駛功能套件等，搭載自動駕駛算法，成為一臺可自主行駛的自動駕駛車輛�？膳囵B學員掌握自動駕駛量產車型的自動駕駛套件裝配、調試與維修的動手能力、故障分析與處理能力。
一、功能目標：
實現特定場景下的點到點無人駕駛功能，包括人機交互、傳感、控制和執行等模塊，開放地圖采集、循跡跟蹤、障礙物檢測等功能操作接口，并給出實時數據。
實現自動行駛、自動停車、避障行駛、彎道行駛、轉彎掉頭等自動駕駛行駛功能。
學�？苫谠撈脚_開設硬件電路設計、線控技術教學與科研、先進傳感器數據采集、地圖采集與編輯、激光雷達SLAM定位、軌跡規劃與路徑跟蹤、障礙物檢測、車道線檢測等多門試驗課程。
二、技術參數及主要配置：
1. 車輛參數（可選配車型）
1）外廓尺寸（mm）：4700*1800*1500
2）軸距（mm）：2650
3）最小離地間隙：≥130
4）整備質量（Kg）：≥1570
5）載重（kg）：200
6）最高車速（km/h）：140
7）最大續航里程（Km）：400
2．自動駕駛部件
1) 攝像頭 1個
2) 16線激光雷達 1個
3) 毫米波雷達 1個
4) 組合慣導 1個
5) 超聲波雷達 8個（選裝）
6) 工控機 1臺
7) 線控控制器 1套
三、實訓教學項目
1）自動駕駛車輛原理與功能構成；
2）自動駕駛汽車傳感器功能與安裝調試；
3）自動駕駛汽車傳感器數據采集、地圖采集與編輯；
4）激光雷達SLAM自主定位與導航；
5）使用C++代碼實現路徑規劃與軌跡跟蹤的原理與方法；
6）使用C++代碼實現傳感融合算法及決策算法；
7）障礙物檢測、車道線檢測功能實現。
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