TC-XKD型線控底盤小車教學實驗臺
產品選用車規級零部件設計，具備線控轉向、線控驅動、線控制動、無線遙控等功能，既可培養學員掌握無人車線控底盤的裝配、調試與維修的動手能力、故障分析與處理能力，又可作為無人駕駛的基礎平臺做無人駕駛系統的升級應用。適用于作為高職院校自動駕駛汽車課程的實訓設備，以及相關比賽訓練裝備。
一、功能目標：
具備車規級的線控轉向、線控驅動、線控制動、無線遙控等功能；
手動控制靈活，具備良好的通過性，可適用于室內外多場景的教學、科研工作；
開放線控控制協議并提供線控C++測試工程源碼，便于集成上裝及智能網聯傳感器及自動駕駛系統，實現多場景、多功能的無人駕駛系統開發。
二、技術參數及主要配置：
1. 車輛參數
23) 參考外廓尺寸（mm）：1500×780×500
24) 軸距（mm）：1020
25) 整備質量（Kg）：≤150
26) 載重（kg）：200
27) 最高車速（km/h）：≥25
28) 最大續航里程（Km）：70
29) 最大爬坡度（%）：≥15
30) 15 km/h-0剎車距離（m）：≤3
31) 百公里耗電量(20km/h勻速)（kwh）：3.5—4.5
32) 電機額定功率（W）：800
33) 電機最大功率（kw）：2-3
34) 充電器：車載式
35) 電池類型：鋰電（帶BMS）
36) 電池包容量：60V 40Ah
37) 制動系統：線控、液壓、雙回路
38) 防溜坡功能：有
39) 電機最大扭矩（N.m）：15—20
40) 電機最高轉速（r/min）：3000—4000
41) 主減速比：10：1
42) 電機驅動形式：后置后驅
43) 充電電壓（V）：220
44) 充電時間（h）：6—8
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