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TC-ZNK型智能汽車線控轉向實訓臺
選用主流品牌電動汽車轉向系統零部件，配合轉向器檢測臺架，方便進行系統的拆裝與測試標定，并可通過編程實現模擬轉向控制的實現與測試。該實訓臺可培養學員掌握電控轉向系統的構成與工作原理，了解線控轉向系統的搭建與測試，掌握EPS系統的裝配與維修的動手能力、故障分析與處理能力。適用于作為中高職院校自動駕駛汽車課程的實習與實訓設備。
一、功能目標：
1) 控制信號發生器用于對EPS控制器發出指令信號，可以進行編程或改變參數，從而實現對轉向器轉向角度的改變；信號發生器可以顯示指令信號或預留信號檢測接口，可以用示波器/萬用表對信號進行監測；
2) EPS控制器用于接收模擬信號發生器的信號，并轉換成對轉向器的控制指令，在輸出端預留信號檢測接口，可以用示波器/萬用表對信號進行監測；
3) 轉向器使用主流品牌電動汽車轉向系統零部件，可以實現手動/電控轉向操作；
4) 轉向器檢測系統用于檢測轉向器的輸出性能，包含轉向角測量、轉向器中點標定、自由間隙測量等功能，能夠顯示、記錄和輸出測試結果；
5) 開放線控轉向控制器原理圖以及線控轉向嵌入式軟件源碼，便于二次開發；
二、技術參數：
1) 轉向器：齒輪齒條式
2) 輔助電源：12V45AH
3) 轉向助力：EPS
4) 電子顯示屏：24in主流高端品牌
5) 輸入電源：AC220V±10% 50Hz
6) 工作環境-10～40℃
7) 功率：600W
8) 線控轉向最大角速度≥400°/s；
三、主要配置：
1) 控制信號發生器
2) 電源系統
3) EPS控制器
4) 測試軟件
5) 轉向器
6) 控制軟件
7) 轉向器測試臺
四、實訓項目：
1) 線控轉向系統的構造和工作原理。
2) 線控系統性能測試（階躍響應特性、斜坡跟蹤特性、正弦跟蹤特性）。
使用嵌入式控制器實現線控轉向的控制。
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