TC-IJQ-B型中級機器人
一、設備概述
機器人是非常典型的機電一體化系統，它融合了機械、電子、傳感器、計算機軟硬件、控制、人工智能和造型技術等眾多的先進技術，是高等學校開展工程訓練、教學實驗、課外創新活動和科研最為理想的平臺。因此，采用機器人作為機電、自動化、計算機、檢測與控制技術的教學實驗平臺是各相關工程專業的最佳選擇。
中級機器人實訓設備
二、技術指標
1.供電電源：AC220V 50HZ/60HZ 單相三線制，采用安全護套端子；
2.電源控制：自動空氣開關通斷電源，有短路保護、漏電保護、過載保護、急停保護裝置等；
3.輸出電源：直流穩壓電源：24V/3A，具有限流型短路軟保護和自恢復功能；
4.工作環境：溫度-10℃－+40℃ 相對濕度<85％（25℃） 海拔<4000m；
5.整機容量：≤5KVA。
三、設備簡介
3.1設備組成
模塊化柔性生產制造系統可完成三種料塊的供料、抓取、工件沖壓、組裝、搬運、再分類儲存等一系列的動作，本模塊化柔性生產制造系統能鍛煉學生系統思維的能力，強化學生動手、動腦，“真刀實槍”地完成各工作站機械組裝、氣動元件的組裝、電器元件的安裝、電路接線、工業機器人編程定位、PLC編程技術、傳感器技術、電子技術的各項技術在專業領域的應用。
3.2設備指標
1．設備包含智能控制器、供料搬運單元、沖壓單元、裝配單元、工業機器人碼垛搬運單元，該設備采用模塊化接口，可以快速安裝。
2．ABB六軸工業機器人技術指標（可更換不同品牌的機器人）：
工業機器人參數規格:工作范圍：580mm；有效荷重：3kg；自由度：6軸；集成信號源：10路；集成氣源：4路；重復定位精度：0.01mm；防護等級：IP30；軸1旋轉工作范圍 +165°～-165°最大速度250°/s；軸2手臂工作范圍 +110°～-110°最大速度250°/s；軸3手臂作范圍 +70°～-90°最大速度250°/s；軸4手腕工作范圍 +160°～-160°最大速度320°/s；軸5彎曲工作范圍 +120°～-120°最大速度320°/s；軸6翻轉工作范圍 +400°～-400°最大速度420°/s；1kg拾料節拍：25×300×25mm；0.58TCP最大速度: 6.2m/s；TCP最大加速度 28m/s；加速時間0-1m/s，0.07s電源電壓：200-600V，50/60Hz； 變壓器額定功率：3.0kVA；功耗：0.25kW；機器人底座尺寸：180×180mm；機器高度700mm；機器人重量：25kg；外配有DeviceNet模塊。
四、實訓項目
1.供料搬運站機械組裝實訓;
2.供料搬運站的電氣安裝實訓；
3.供料搬運站PLC程序編寫與調試；
4.沖壓站的電氣安裝；
5.沖壓站PLC程序編寫與調試；
6.裝配站機械組裝實訓；
7.裝配站的電氣安裝實行；
8.裝配站PLC程序編寫與調試；
9.機器人碼垛搬運站機械組裝實訓；
10.機器人碼垛搬運站的電氣安裝實訓；
11.機器人碼垛搬運站PLC程序編寫與調試；
12.機器人碼垛搬運站觸摸屏程序編寫和PLC程序修改；
13.柔性制造系統的機械組裝實訓；
14.柔性制造系統PLC程序編寫與調試電氣控制；
15.PLC控制的自動往返線路；
16.PLC控制的兩地啟動停止線路；
17.基于PLC的程序運轉控制；
18.PLC與人機界面觸摸屏通訊控制；
19.機器人的認識；
20.機器人位置控制及命令語句的實訓；
21.機器人與PLC通信的實訓；
22.機器人高速動作實訓；
23.機器人外圍設備通信設置的實訓；
24.各站之間無線通訊實訓；
25.檢測開關的應用；
26.多種傳感器的應用；
27.氣動元件的應用；
28.PLC的應用；
29.工業機器人的應用；
30.自動倉儲管理的應用；
31.氣動電路接管和電氣連線；
32.機械部分和氣動部分組裝和拆卸；
33.系統故障診斷與維護；
34.觸摸屏技術的應用；
35.跨站式數據傳遞；
36.組態軟件的應用。
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