TC-IJQ-A型中級機器人
一、前景簡介
工業機器人作為先進制造業中不可替代的重要裝備和手段，已成為衡量一個國家制造業水平和科技水平的重要標志。本專業主要培養德、智、體、美全面發展，具有在生產一線從事工業機器人及其相關機電設備的安裝、編程、調試、運行維護和設備管理的高端技能型專門人才。
二、設備簡介
我公司生產的工業機器人技術培訓設備包含五個基礎模塊，分別是機器手臂單元、涂膠單元、視覺檢測單元、堆垛單元以及原料成品倉庫。如圖所示
工業機器人技術實訓設備
工業機器人：
1) 具有6個自由度，串聯關節型工業機器人
2) 工作范圍580mm
3) 額定負載3kg
4) 重復定位精度0.01mm
5) 安全性包括安全停、緊急停、2通道安全回路監測、3位啟動裝置
6) 集成信號源為手腕設10路信號
7) 集成氣源為手腕設4路空氣（5bar）
控制器：
1) 采用先進的工業機器人控制軟件
2) 采用高級工業機器人編程語言
3) 內置16路輸入/16路輸出的數字量I/O模塊
示教器：
1) 圖形化彩色觸摸屏
2) 操縱桿
3) 熱插拔，運行時可插拔
底座：
1) 材料鋁合金
2) 尺寸2200mm×1400mm×1500mm
三、控制軟件：
1、 MES生產管理軟件
2、 3D虛擬仿真軟件
3、智能實訓室管理系統：
四、設備技術指標：
1、工作電源：單相三線制 AC220V±10%，50Hz；
2、直流電源： 24VDC；
3、整機功率：≤2Kw；
4、安全保護措施：具有過載保護、短路保護、漏電保護等功能，所有電器 安全符合相關的國標標準；
5、氣源：額定流量 55L/MIN 額定壓力 0.7MPa；
6、實驗臺尺寸（mm）：L2200×W1400×H1500；
五、實驗內容
1、工業機器人機械本體拆裝調試：
1）同步帶輪的調整操作；
2）機械零點的校對；
3）減速機的安裝與更換；
4）伺服電機的安裝與更換；
5）密封膠的使用；
6）機械故障的排除
2、工業機器人電氣控制拆裝調試：
1）機器人電氣原理認知實驗
2）電氣安裝與調試實驗
3）機器人參數調試實驗
4）伺服系統的安裝以調試；
5）伺服系統與控制器之間的通信連接；
6）IO接口模塊功能實驗；
7）以太網通信實驗；
8）控制器與PLC之間的實驗；
9）機器人電池更換及零點校準；
11）PLC程序編程與調試；
12）電氣回路的安裝及調試；
13）機器人的編程與調試；
14）安全繼電器回路實驗
3、機器人軟件開發
1）機器人運動學實驗
2）機器人軌跡規劃認知實驗
3）工業機器人示教編程在線實驗
4）單元標定實驗
5）坐標變換實驗
6）運動學正逆解實驗
7）虛擬示教實驗
8）離線編程實驗
4、工業機器人基礎實訓：
1）工業機器人操作與編程
2）工業機器人集成應用設計
3）工業機器人工裝夾具設計
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